大功率变频器企业审核要点
一、变频器的一般概念：变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电。变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。通常，我们把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。为了产生可变的电压和频率，该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。无论是用于家庭还是用于工厂，其电压和频率均为400V/50Hz或200V/60Hz (50Hz)，等等。变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。经历了20世纪60年代、70年代的脉宽调制变压变频(PWM－VVVF) （VVVF：改变电压、改变频率）调速和80年代以鞍形波PWM模式及20世纪80年代后期的VVVF变频器技术阶段，并获得了广泛应用。 变频器的分类方法有多种：1）按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；2）按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；3）按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；4）按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 变频器是电动机系统节能的重要部件，它通过调节电动机的转速使其“小马拉大车”和变负载的情况得到很好改善。可广泛应用于火力发电厂、石油、化工、自来水、矿山及冶金等众多行业内高压电机调速、节能、软启动及智能化控制。认证客户生产的“无电网污染高压大功率变频器”中的“无电网污染”指的是产品在电磁干扰的环境中运行,不对电磁环境进行干扰而且能稳定实现其功能的能力。应满足国家标准GB/T12668.3关于EMC（电磁兼容）的要求,需要符合电磁干扰及抗电磁干扰两个方面的要求。二、变频器的工作原理 我们知道，交流电动机的同步转速表达式位： n＝60 f(1－s)/p (1) 式中 ： n———异步电动机的转速； f———异步电动机的频率；s———电动机转差率； p———电动机极对数。 由式(1)可知，转速n与频率f成正比，只要改变频率f即可改变电动机的转速，当频率f在0～50Hz的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 三、变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下五代。 1）U/f=C的正弦脉宽调制(SPWM)控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种 控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而 性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2）电压空间矢量(SVPWM)控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高 动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
3）矢量控制(VC)方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转 子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后 模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 4）直接转矩控制(DTC)方式 1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 5）矩阵式交—交控制方式 VVVF变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储 能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积 大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。 其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是： ——控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式； ——自动识别(ID)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别； ——算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制； ——实现Band—Band控制按磁链和转矩的Band—Band控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进行控制。 矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2％，无PG反馈)，高转矩精度(<＋3％)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150％～200％转矩。 四、其产品的主要实现过程为：产品设计— 元器件和生产材料采购 -- 结构件（铁件或塑料件）加工（或外包）— 印制电路版制作--电子元器件组装焊接（特殊过程）—整机装配、调测（关键过程）— 包装运输 五、应遵循的主要国家法规和标准： 《电子信息产品污染控制管理办法》GB7251.1-1997
《低压成套开关设备和控制设备》第一部分：型式试验和部分型式实验成套设备 GB17625.1-2003
《电磁蒹容 限植 谐波电流发射限值》GB3797-2005
电气控制设备
第二部分
装有电子器件的电控设备GB/T10233-2005
低压成套开关设备和电控设备基本试验方法GB/T12668.3-2003
调速电气传动系统第3
部分:
产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法GB/T12668.4-2003
交流电压1000V以上但不超过35KV的交流调速电气传动系统的额定值的规定GB/T15139-94
电工设备结构总技术条件GB/T13422-92
半导体电力变流器电气试验方法IEC478.1－1974《直流输出稳定电源术语》；IEC478.2－1986《直流输出稳定电源额定值和性能》；IEC478.3－1989《直流输出稳定电源传导电磁干扰的基准电平和测量》；IEC478.4－1976《直流输出稳定电源除射频干扰外的试验方法》；IEC478.5－1993 《直流输出稳定电源电抗性近场磁场分量的测量》Q/DHCQS1003-2005
无电网污染高频大功率变频器技术条件 六、主要技术指标：功率范围
220KW～1000KW
输入电压
3KV～10KV
额定输出频率
0至180Hz
频率精度
±0.3%
调速范围
0至100%连续
过载能力
标准：110% 一分钟，可选：150% 一分钟
保护等级
IP20，更高的可以订制效率频率分辨率启动特性和加速控制
电气间隙与爬电距离
绝缘电阻与介电强度温升安全与接地七、需对能力作确认的“过程”：通常有：a)
带有电子元件的板件通电“老化”；b)
控制芯片程序烧录及MACH程序下载；c)
静电防护过程d)
印制板元器件波峰锡焊、贴片锡焊、手工锡；e)
机架、机柜的表面喷（塑）涂处理；f)
金属结构件的表面处理；该认证客户的e) f）过程为外包实现，应对外包方实施必要的选择和过程能力鉴定、进货检验验收控制。非专业审核员在审核4.1和7.4条过程要求时应注意收集证据。
其他过程的能力确认应有针对性的保持确认准则和有效的确认记录，以满足过程的策划安排。 袁老师的另一大作，学习了。 支持楼主 袁老师的另一大作，学习了。
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